編碼器的使用方法是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

LENORD&BAUER編碼器型號舉例：

GEL156G-1024IO-A09
GEL158G1024K09
GEL2010 XN-1024-ACR-0 S
GEL2010VN01024YCROS
GEL2010-XN1024-ACA0
GEL2010XN1024ACR0S
GEL2010XN-1024-ACR-0S
GEL2035Y005
GEL204V-00300A02
GEL204VN00500B00
GEL205-01000A00
GEL205TN00500A02 
GEL206C-00000B001
GEL206E-02700B00 
GEL207 NV00100A630
GEL207T 10241421
GEL207-TN001024/421
GEL207TN001024I421
GEL207-TN01024 H401
GEL207TN010241421
GEL207TN100000D001
GEL207-TT20000F001
GEL207-V-00088A201
GEL207VN000264A031
GEL207-VN001000A631